履带式自行走升降机（3米至18米）

履带式自行走升降机全地形征服能力

地形挑战	技术应对方案	性能参数
崎岖坡地	橡胶履带+液压差速驱动	爬坡25° / 越障150mm
松软泥地	接地比压＜25kPa	沼泽地不陷车
室内精细地面	无痕橡胶履带	地砖零损伤
冰雪路面	履带齿嵌防滑钉	倾斜15°不打滑

案例：建筑工地在25°山坡部署履带剪叉机，组件安装效率提升5倍。

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二、极端环境适应性

图表

代码

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50℃车间

-30℃寒区

化工厂酸雾

环境类型

高温

低温

腐蚀

液压油强制冷却系统

电加热油箱+低温液压油

316不锈钢骨架+C5防腐涂层

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三、履带式自行走升降机高效智能作业

1. 移动作业革命

• 零转弯半径：蟹行/原地旋转模式，适应1.5m窄道
• 自主导航：激光SLAM定位（精度±5cm），复杂环境免路径规划
• 快速转场：行走速度4km/h（较轮式快30%）

2. 功能扩展模块

模块	功能价值	典型场景
液压快换接口	接驳扫地刷/高空锯	市政综合维护
绝缘工作平台	35kV耐压等级	变电站检修
防爆动力包	Ex d IIB T4认证	石化罐区作业

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四、履带式自行走升降机关键性能参数

指标	标准机型（如12m）	超强机型（如18m）
载重/平台尺寸	300kg / 2.4×1.0m	450kg / 3.0×1.2m
升降高度	6-14m	8-22m
履带宽度	400mm	600mm（增强抓地）
续航能力	锂电10h / 柴电14h	双电混动24h

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五、履带式自行走升降机场景深度适配方案

工况	痛点	技术解决方案
风电塔筒维护	野外泥泞坡地	25°爬坡+150mm越障
炼油厂管廊检修	防爆+防腐双需求	Ex防爆认证+C5级防腐
果园高空作业	松软土壤压实伤根	接地比压＜20kPa
古建修复	地砖/木地板保护	无痕履带+重量分布优化

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六、履带式自行走升降机安全系统三重壁垒

风险类型	防护技术
倾覆防护	双轴倾角传感器＞5°自动锁车+支腿联动
失稳预警	履带接地压力实时监测，不平衡＞15%即报警
应急逃生	手动泵降系统（断电30秒速降）
防碰撞	雷达+机器视觉融合探测（制动距离0.1-5m可调）